Sistema di tracciamento del cordone laser per l'automazione della saldatura

 

Sistema di tracciamento del cordone laser per l'automazione della saldatura RF627Smart-Weld

 

Il Seam Tracking System è progettato per essere utilizzato nei sistemi di saldatura robotizzata ed è destinato a controllare automaticamente la posizione della torcia di saldatura durante il processo di saldatura.

 

Struttura del sistema RF627Smart-Weld:

 

Caratteristiche principali:

■ collegamento diretto dello scanner al controller del robot senza un modulo di calcolo intermedio;

■ controllo del movimento del robot e ciclo completo del processo di saldatura;

■ interfacce integrate per robot popolari;

■ file già pronto di vari tipi di giunti di saldatura;

■ costruzione semplice e intuitiva di un algoritmo di lavoro all'interno dell'interfaccia WEB dello scanner utilizzando un grafico di blocchi intelligenti;

■ visualizzazione del tracciamento 3D in tempo reale;

■ il set di scanner di varie gamme, ottimizzati per lavorare in condizioni di saldatura.

 

 

Specifiche:

Frequenza di campionamento, accuratezza, risoluzione
Frequenza di campionamento nominale (campo di lavoro completo)	484 profili/s (modalità standard), 938 profili/s (modalità DS)
Frequenza di campionamento massima (modalità ROI)	4884 profili/s, 6379 profili/s (modalità DS)
Linearità (errore di misura), asse Z	±0,05% della portata (modalità standard), ±0,1% della portata (modalità DS)
Linearità (errore di misura), asse X	±0,2% dell'intervallo
Risoluzione, asse Z	0,01% della portata (modalità standard) 0,02% della portata (modalità DS)
Risoluzione, asse X	648 o 1296 punti (valore programmabile)
Laser
660 nm o 450 nm Classe 2M secondo IEC/EN 60825-1:2014
Interfaccia
Di base	Ethernet / 1000 Mbps
Ingresso di sincronizzazione	RS422, 3 canali
Alimentazione elettrica	9...30 V o 12...36 V per scanner con laser blu
Consumo energetico, non di più	6 W (senza riscaldatore integrato)
Resistenza ambientale
Valutazione della custodia	IP67
Vibrazione	20 g / 10...1000 Hz, 6 ore per ciascuno degli assi XYZ
Shock	30 g / 6 ms
Temperatura ambiente di esercizio	-20...+40 o -20...+80 per scanner con sistema di raffreddamento ad aria integrato -20...+150 per scanner con sistema di raffreddamento ad acqua integrato
Temperatura di stoccaggio °С	-20...+70
Umidità relativa	5-95% (senza condensa)
Materiale alloggiamento/finestre	alluminio/vetro
Finestre protettive sostituibili	bicchiere

Campi di lavoro e dimensioni complessive:

 

Allineare	Signor, mm	SMR, mm	Хsmr, mm	Xemr, mm	Dimensioni, figura	Peso (kg	Opzione: raffreddamento ad aria o ad acqua, disegno, figura	Opzione: tapparella, figura
65/25-20/22	25	65	20	22	1	0.7	2	3
70/50-30/41	50	70	30	41	1	0.7	2	3
76/100-48/82	100	76	48	82	1	0.7	2	3
70/130-40/86	130	70	40	86	4	0.7	4	4
250/130-52/76	130	250	52	76	5	0.9	5	5
82/200-60/150	200	82	60	150	1	0.7	2	3
90/250-65/180	250	90	65	180	1	0.7	2	3

Dimensioni di ingombro e di montaggio degli scanner laser:

Fig.1

 

 

Fig.2

 

 

Fig.3

 

 

Fig.4

 

 

 

Fig.5

 

 

Tablet industriale robusto

Il tablet è destinato alla configurazione iniziale del sistema da parte di un tecnico e al successivo controllo del funzionamento del sistema da parte del regolatore e dell'operatore del robot di saldatura.

Il software preinstallato è progettato per visualizzare l'interfaccia grafica e gestirne le impostazioni, tenendo conto del controllo degli accessi (tecnico/regolatore/operatore).

 

Poiché il tablet ha solo scopo di visualizzazione, configurazione e diagnostica (non esegue calcoli), l'utente può utilizzare altri mezzi tecnici (altri tipi di tablet, computer personali o industriali). Nel caso di utilizzo di altri mezzi tecnici, è necessario seguire le istruzioni fornite nella documentazione dello scanner RF627Smart.

Fig.6

 

 

Caratteristiche Tecniche:

 

Interruttore Ethernet industriale

Lo switch è progettato per fornire l'interazione di rete tra il tablet e lo scanner 2D, nonché per scambiare dati con il controller del robot.

È consentito utilizzare uno switch di rete standard incluso nel kit di saldatura (ad esempio, tra il robot e il controller). In questo caso, assicurati che le impostazioni di rete siano corrette.

Unità di protezione

Questa unità fornisce protezione dell'alimentazione per lo scanner laser 2D e include un fusibile a sostituzione rapida.

 

PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

■ Lo scanner laser è montato sulla flangia del robot accanto alla torcia di saldatura in modo tale che durante il processo di saldatura e il movimento lungo la scanalatura di saldatura, lo scanner si trovi davanti allo strumento di saldatura.

■ Lo scanner è calibrato per ottenere la matrice di trasformazione delle coordinate. La procedura di calibrazione è descritta nel Manuale dell'utente per RF627Smart: https://riftek.com/upload/iblock/65a/2D_Laser_Scanners_eng.pdf

■ Utilizzando l'interfaccia web dello scanner, viene formato un grafico di calcolo dalla libreria di blocchi intelligenti, tenendo conto delle specifiche dell'apparecchiatura, vale a dire il tipo di robot, il protocollo di comunicazione, il tipo di scanalatura, i parametri geometrici dei modelli di scanalatura utilizzati per controllare la posizione e vincoli ad essi applicati, ecc. Se il file fornito non contiene il modello di scanalatura richiesto, l'utente può creare un nuovo modello autonomamente o con il supporto del produttore utilizzando l'editor di modelli fornito (vedere il Manuale dell'utente per RF627Smart).

■ Lo script per il controllo del blocco traccia scanalatura e del robot di saldatura è in fase di configurazione. Lo script di controllo prevede l'esecuzione ciclica delle principali fasi di saldatura: posizionamento dell'utensile di saldatura nella posizione di partenza, spostamento dell'utensile nella direzione dell'inizio del solco (ricerca del punto di ingresso nel solco), portare l'utensile in inizio della scanalatura e generazione di segnali a sistemi esterni (controller di saldatura) sulla necessità di accensione e altre azioni, arresto del movimento del robot, trasferimento al robot delle coordinate per il movimento dell'utensile lungo la scanalatura di saldatura, portando l'utensile al fine del solco e generando segnali a sistemi esterni (controller di saldatura) sulla necessità di ridurre la corrente o spegnere l'arco (e altre azioni), riportando l'utensile nella sua posizione originale.

■ Durante il funzionamento, ogni profilo ricevuto dallo scanner viene elaborato secondo l'algoritmo specificato dal grafico e vengono eseguite le seguenti fasi: rilevamento della sagoma della scanalatura di saldatura per determinare le coordinate esatte nel sistema di coordinate dello scanner (2D) , trasformazione le coordinate dal sistema di coordinate dello scanner al sistema di coordinate del robot (3D) , formando la traiettoria dell'utensile nel sistema di coordinate del robot, trasferendo le coordinate al robot per il movimento alla posizione successiva della traiettoria.

 

Esempio di designazione dell'articolo al momento dell'ordine

RF627Smart-Weld.(WAVE)-SMR/MR-Xsmr/Xemr-L1-L2-L5-L6(R)-PS-PB-Shutter- AC(WC)

Codici prodotto:

Nome	Codice
Tavoletta	P627A01
Switch di rete	P627B01
Unità di protezione	P627C01
Cavo n. 1	EL04
Cavo n. 2	P627A02
Cavo n. 5 (per kit con unità di protezione)	E627E09
Cavo #5 (per kit senza unità di protezione)	E627E17
Cavo n. 6	E627E18

VIDEO : https://www.youtube.com/watch?v=a6qSNjFJKSU